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臺達伺服ASDA-A2系列

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臺達伺服驅動器ASDA-A2系列

  針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求,滿足設備開發商和系統整合商對于精準定位控制的渴望,臺達秉持著精益求精的態度,推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

內置運動控制模式,支持多種軸控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;內含電子凸輪功能(CAM function),便利機臺之行程規劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展,速度循環的響應頻率為1kHz,搭配20-bit 分辨率編碼器,提供精準定位及平順控制特色。

臺達ASDA-A2系列伺服驅動器,是您在跨進高階控制領域的重要選擇!


臺達伺服驅動器ASDA-A2系列產品特色:

 搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉下實現精準定位控制。
 速度響應帶寬可達1kHz,優異的性能表現。
提供抑制懸臂梁晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。
 內建功能強大的「運動控制」模式。
   - 內部位置緩存器增加至64點, 速度緩存器增加至16點, 參數數據量增大至32-bit。
   - 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規劃的自由度。
   - 支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
   - 首創內建電子凸輪功能,輪廓點數可達720點,兩點間自動平滑插補。
   - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準度。
 ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。
 軟件接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
 右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。


ASDA-A2-L 特色:

 內建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器),提高定位精度。
 搭配內建電子凸輪功能,可以滿足多種的軸動控制。

ASDA-A2-M 特色:

 符合 CANopen 標準協議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
 符合 CANopen 標準協議DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)
 站號配置可由韌體功能設定
 使用標準網絡通訊線材,線材長度最長可達40米
 最多可支持127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色:

 提供14點的DI數字輸入訊號點數。
 搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可實現復雜的過程控制。
 快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
 內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色:

 可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能
 內置STO,符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
 支持220V及400V,機種廣泛
 支持全閉循環控制
 支持絕對型及增量型ECMA系列馬達



臺達伺服驅動器ASDA-A2系列技術規格:

ASDA-A2系列共有五個機種:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E




ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)

ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)

ASDA-A2-F
(DMCNET專用型)

ASDA-A2-U
(數字輸入擴充型)

ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)



臺達伺服驅動器ASDA-A2系列應用領域:


精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備


臺達電子,工控界的小巨人,總是吸引著眾人的目光,引領著市場的方向,在千萬的等待與期盼的下,臺達 ASDA-A2 終于閃亮登場。在「控制命令源越接近驅動元件越好」的潮流下,臺達 ASDA-A2 增添了許多令人驚嘆的元素,整合了部分上位機的運動控制功能。內含電子凸輪 ( E-CAM ),是飛剪 ( Flying Shear ) 追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃,是需使用凸輪做同步控制的**伙伴。全新的位置控制模式( PR Mode),更是經典,無人能出其右。支持多種運動控制網路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT ),可以讓使用者順利的連結整個系統。全閉環控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂梁晃動抑制 ( Vibration Suppression )、與龍門控制功能 ( Gantry ),更可看出 A2 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器,是精準定位的必備武器。高速脈沖擷取功能 ( Capture)與高速脈沖比較功能 ( Compare ),是無段定位的**輔佐。高響應速度頻寬 1kHz,是推動 A2 快速反應的引擎。新創的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟件與高速監控示波器,是方便 ASDA-A2 使用的**推手。臺達 ASDA-A2 絕對是值得您藉重與托付的高才A2應用4.pngA2應用3.pngA2應用2.pngA2應用1.png

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